Das Standard Module System 120 bzw. SMS 120 ist Teil des UniGripper Standard Module Systems (SMS). Besonders in Anwendungen mit variierenden Produktgrößen, wechselnden Formaten oder sensiblen Materialien beweist es seine volle Stärke. Dazu zählen der Verpackungsbereich, die Palettierung und automatisierte Logistikprozesse.
Aufbau und Funktion
Der Kern des SMS 120 ist ein 120 mm breites Aluminiumprofil. Es dient nicht nur als stabile Trägerstruktur, sondern nimmt zugleich die komplette Ventiltechnik auf. Die intelligenten UniGripper-Ventile im Profilinneren erkennen automatisch, wo sich zu greifende Produkte befinden, und leiten den Vakuumstrom gezielt dorthin. Leckageverluste werden reduziert, Energie wird eingespart, und auch das Handling von Produkten mit unvollständiger Auflagefläche ist problemlos möglich.
Die Vakuumsteuerung erfolgt komplett dezentral innerhalb des Greifers. Dieses durchdachte Konzept macht externe Sensorik oder aufwendige Steuerungssysteme weitgehend überflüssig. Die Steuerung ermöglicht eine kompakte, in sich geschlossene Lösung, die besonders robust gegenüber Umgebungsbedingungen oder Formatwechseln ist.
Drei Ventilkonfigurationen – für maximale Anpassung
Was den Greifer besonders flexibel macht, ist die Wahl zwischen drei unterschiedlichen Ventilteilungen. Diese sind jeweils auf spezifische Produkttypen abgestimmt:
30.30 mm Ventilraster
Optimal geeignet für großflächige, dichte Produkte wie geschlossene Kartons, Trays oder andere stabile Verpackungseinheiten mit durchgängiger Auflagefläche.
20.20 mm Ventilraster
Ideal für kleinere oder offen gestaltete Objekte, wie beispielsweise Becher, Behälter mit Rand oder poröse Verpackungsmaterialien.
15.20 mm Ventilraster
Speziell entwickelt für besonders schmale, leichte oder stark luftdurchlässige Produkte. Die engmaschige Ventilverteilung gewährleistet hier maximale Ansaugkraft auch bei geringer Kontaktfläche.
Jede dieser Konfigurationen geht mit einem spezifischen Schaumdesign einher, das optimal auf die Position der Ventile abgestimmt ist. Diese Kombination aus passgenauer Ventilteilung und darauf ausgelegtem Schaumträger macht das SMS 120 zur idealen Lösung für anspruchsvolles Handling in unterschiedlichsten Branchen – von der Lebensmittel- bis zur Konsumgüterindustrie.
Flexible Vakuumanbindung
Um dem vielseitigen Einsatz gerecht zu werden, bietet das UniGripper SMS 120 verschiedene Optionen zur Vakuumerzeugung. Vakuumpumpen können direkt auf dem Greifer montiert oder über Anschlüsse an externe Systeme angebunden werden. So lässt sich das System nahtlos in bestehende Anlagen integrieren – unabhängig davon, ob zentralisierte oder dezentrale Vakuumtechnik bevorzugt wird.
Die Positionen für die Vakuumanschlüsse sind vordefiniert, sodass sich auch bei längeren Greifern mehrere Unterdruckpunkte nutzen lassen. Dies gewährleistet gleichmäßige Leistung über die gesamte Länge hinweg und sorgt dafür, dass auch großformatige Produkte sicher und kraftvoll gehandhabt werden können.
Technische Übersicht – alles auf einen Blick
Alle Maße in mm, x= 18mm für SMS 120/15.20 und 120/20, x=13mm für SMS 120/30, y=90mm für SMS 120/15.20 und SMS 120/20, y=100mm für SMS 120/30
| Technische Daten | SMS 120/200/15.20/20 | SMS 120/200/20/20 | SMS 120/200/30/20 |
|---|---|---|---|
| Länge (mm) | 206 | 206 | 206 |
| Breite (mm) | 126 | 126 | 126 |
| Höhe mit Ejektoren (mm) | N/A | N/A | N/A |
| Höhe mit Schlauchanschluss (mm) | 103 | 103 | 103 |
| Gewicht mit Ejektoren (kg) | N/A | N/A | N/A |
| Gewicht mit Schlauchanschluss (kg) | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| Ventilanzahl | 69 | 54 | 24 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | |||
| @200mBar | 69 | 122 | 117 |
| @400mBar | 138 | 244 | 235 |
| @600mBar | 208 | 366 | 353 |
| @800mBar | 277 | 488 | 471 |
| Ejektorenanzahl | N/A | N/A | N/A |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | N/A | N/A | N/A |
| Bestellnummern | |||
| -H1 | 300 200 110 | 300 200 210 | 300 200 310 |
| -E | N/A | N/A | N/A |
| -ES | N/A | N/A | N/A |
| -ER | N/A | N/A | N/A |
| Ersatzteilnummern | |||
| Sauggummi | 330 200 112 | 330 200 212 | 330 200 312 |
| Filterkassette | 330 200 119 | 330 200 219 | 330 200 319 |
| Schnellwechselplatte, incl. Filterkassette | 320 200 113 | 320 200 213 | 320 200 313 |
| Schnellwechselplatte, excl. Filterkassette | 320 200 114 | 320 200 214 | 320 200 314 |
Alle Maße in mm, x= 18mm für SMS 120/15.20 und 120/20, x=13mm für SMS 120/30, y=90mm für SMS 120/15.20 und SMS 120/20, y=100mm für SMS 120/30
| Technische Daten | SMS 120/300/15.20/20 | SMS 120/300/20/20 | SMS 120/300/30/20 |
|---|---|---|---|
| Länge (mm) | 306 | 306 | 306 |
| Breite (mm) | 126 | 126 | 126 |
| Höhe mit Ejektoren (mm) | 112 | 112 | 112 |
| Höhe mit Schlauchanschluss (mm) | 103 | 103 | 103 |
| Gewicht mit Ejektoren (kg) | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
| Gewicht mit Schlauchanschluss (kg) | 1.9 | 1.9 | 1.9 |
| Ventilanzahl | 108 | 84 | 40 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | |||
| @200mBar | 108 | 190 | 196 |
| @400mBar | 217 | 380 | 392 |
| @600mBar | 325 | 570 | 589 |
| @800mBar | 434 | 760 | 785 |
| Ejektorenanzahl | 1 | 1 | 1 |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | 420 | 315 | 210 |
| Bestellnummern | |||
| -H1 | 300 300 110 | 300 300 210 | 300 300 310 |
| -E | 300 300 112 | 300 300 212 | 300 300 312 |
| -ES | 300 300 113 | 300 300 213 | 300 300 313 |
| -ER | 300 300 111 | 300 300 211 | 300 300 311 |
| Ersatzteilnummern | |||
| Sauggummi | 330 300 112 | 330 300 212 | 330 300 312 |
| Filterkassette | 330 300 119 | 330 300 219 | 330 300 319 |
| Schnellwechselplatte, incl. Filterkassette | 320 300 113 | 320 300 213 | 320 300 313 |
| Schnellwechselplatte, excl. Filterkassette | 320 300 114 | 320 300 214 | 320 300 314 |
Alle Maße in mm, x= 18mm für SMS 120/15.20 und 120/20, x=13mm für SMS 120/30, y=90mm für SMS 120/15.20 und SMS 120/20, y=100mm für SMS 120/30
| Technische Daten | SMS 120/400/15.20/20 | SMS 120/400/20/20 | SMS 120/400/30/20 |
|---|---|---|---|
| Länge (mm) | 406 | 406 | 406 |
| Breite (mm) | 126 | 126 | 126 |
| Höhe mit Ejektoren (mm) | 112 | 112 | 112 |
| Höhe mit Schlauchanschluss (mm) | 103 | 103 | 103 |
| Gewicht mit Ejektoren (kg) | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| Gewicht mit Schlauchanschluss (kg) | 2.6 | 2.6 | 2.6 |
| Ventilanzahl | 150 | 114 | 52 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | |||
| @200mBar | 150 | 257 | 255 |
| @400mBar | 301 | 515 | 510 |
| @600mBar | 452 | 773 | 765 |
| @800mBar | 603 | 1031 | 1021 |
| Ejektorenanzahl | 1 | 1 | 1 |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | 420 | 420 | 210 |
| Bestellnummern | |||
| -H1 | 300 400 110 | 300 400 210 | 300 400 310 |
| -H2 | 300400114 | 300400214 | 300400314 |
| -E | 300 400 112 | 300 400 212 | 300 400 312 |
| -ES | 300 400 113 | 300 400 213 | 300 400 313 |
| -ER | 300 400 111 | 300 400 211 | 300 400 311 |
| Ersatzteilnummern | |||
| Sauggummi | 330 400 112 | 330 400 212 | 330 400 312 |
| Filterkassette | 330 400 119 | 330 400 219 | 330 400 319 |
| Schnellwechselplatte, incl. Filterkassette | 320 400 113 | 320 400 213 | 320 400 313 |
| Schnellwechselplatte, excl. Filterkassette | 320 400 114 | 320 400 214 | 320 400 314 |
Alle Maße in mm, x= 18mm für SMS 120/15.20 und 120/20, x=13mm für SMS 120/30, y=90mm für SMS 120/15.20 und SMS 120/20, y=100mm für SMS 120/30
| Technische Daten | SMS 120/600/15.20/20 | SMS 120/600/20/20 | SMS 120/600/30/20 |
|---|---|---|---|
| Länge (mm) | 606 | 606 | 606 |
| Breite (mm) | 126 | 126 | 126 |
| Höhe mit Ejektoren (mm) | 112 | 112 | 112 |
| Höhe mit Schlauchanschluss (mm) | 103 | 103 | 103 |
| Gewicht mit Ejektoren (kg) | 5.4 | 4.5 | 4.5 |
| Gewicht mit Schlauchanschluss (kg) | 3.6 | 3.6 | 3.6 |
| Ventilanzahl | 228 | 174 | 76 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | |||
| @200mBar | 229 | 393 | 373 |
| @400mBar | 458 | 787 | 746 |
| @600mBar | 687 | 1180 | 1119 |
| @800mBar | 916 | 1574 | 1492 |
| Ejektorenanzahl | 2 | 1 | 1 |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | 735 | 420 | 315 |
| Bestellnummern | |||
| -H1 | 300 600 110 | 300 600 210 | 300 600 310 |
| -H2 | 300 600 114 | 300 600 214 | 300 600 214 |
| -E | 300 600 112 | 300 600 212 | 300 600 312 |
| -ES | 300 600 113 | 300 600 213 | 300 600 313 |
| -ER | 300 600 111 | 300 600 211 | 300 600 311 |
| Ersatzteilnummern | |||
| Sauggummi | 330 600 112 | 330 600 212 | 330 600 312 |
| Filterkassette | 330 600 119 | 330 600 219 | 330 600 319 |
| Schnellwechselplatte, incl. Filterkassette | 320 600 113 | 320 600 213 | 320 600 313 |
| Schnellwechselplatte, excl. Filterkassette | 320 600 114 | 320 600 214 | 320 600 314 |
Alle Maße in mm, x= 18mm für SMS 120/15.20 und 120/20, x=13mm für SMS 120/30, y=90mm für SMS 120/15.20 und SMS 120/20, y=100mm für SMS 120/30
| Technische Daten | SMS 120/800/15.20/20 | SMS 120/800/20/20 | SMS 120/800/30/20 |
|---|---|---|---|
| Länge (mm) | 806 | 806 | 806 |
| Breite (mm) | 126 | 126 | 126 |
| Höhe mit Ejektoren (mm) | 112 | 112 | 112 |
| Höhe mit Schlauchanschluss (mm) | 103 | 103 | 103 |
| Gewicht mit Ejektoren (kg) | 6.6 | 6.6 | 5.7 |
| Gewicht mit Schlauchanschluss (kg) | 4.8 | 4.8 | 4.8 |
| Ventilanzahl | 312 | 234 | 100 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | |||
| @200mBar | 313 | 529 | 490 |
| @400mBar | 627 | 1058 | 981 |
| @600mBar | 940 | 1587 | 1472 |
| @800mBar | 1254 | 2117 | 1963 |
| Ejektorenanzahl | 2 | 2 | 1 |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | 840 | 735 | 315 |
| Bestellnummern | |||
| -H1 | 300 800 110 | 300 800 210 | 300 800 310 |
| -H2 | 300 800 114 | 300 800 214 | 300 800 314 |
| -E | 300 800 112 | 300 800 212 | 300 800 312 |
| -ES | 300 800 113 | 300 800 213 | 300 800 313 |
| -ER | 300 800 111 | 300 800 211 | 300 800 311 |
| Ersatzteilnummern | |||
| Sauggummi | 330 800 112 | 330 800 212 | 330 800 312 |
| Filterkassette | 330 800 119 | 330 800 219 | 330 800 319 |
| Schnellwechselplatte, incl. Filterkassette | 320 800 113 | 320 800 213 | 320 800 313 |
| Schnellwechselplatte, excl. Filterkassette | 320 800 114 | 320 800 214 | 320 800 314 |
Alle Maße in mm, x= 18mm für SMS 120/15.20 und 120/20, x=13mm für SMS 120/30, y=90mm für SMS 120/15.20 und SMS 120/20, y=100mm für SMS 120/30
| Technische Daten | SMS 120/800/15.20/20 | SMS 120/800/20/20 | SMS 120/800/30/20 |
|---|---|---|---|
| Länge (mm) | 806 | 806 | 806 |
| Breite (mm) | 126 | 126 | 126 |
| Höhe mit Ejektoren (mm) | 112 | 112 | 112 |
| Höhe mit Schlauchanschluss (mm) | 103 | 103 | 103 |
| Gewicht mit Ejektoren (kg) | 6.6 | 6.6 | 5.7 |
| Gewicht mit Schlauchanschluss (kg) | 4.8 | 4.8 | 4.8 |
| Ventilanzahl | 312 | 234 | 100 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | |||
| @200mBar | 313 | 529 | 490 |
| @400mBar | 627 | 1058 | 981 |
| @600mBar | 940 | 1587 | 1472 |
| @800mBar | 1254 | 2117 | 1963 |
| Ejektorenanzahl | 2 | 2 | 1 |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | 840 | 735 | 315 |
| Bestellnummern | |||
| -H1 | 300 800 110 | 300 800 210 | 300 800 310 |
| -H2 | 300 800 114 | 300 800 214 | 300 800 314 |
| -E | 300 800 112 | 300 800 212 | 300 800 312 |
| -ES | 300 800 113 | 300 800 213 | 300 800 313 |
| -ER | 300 800 111 | 300 800 211 | 300 800 311 |
| Ersatzteilnummern | |||
| Sauggummi | 330 800 112 | 330 800 212 | 330 800 312 |
| Filterkassette | 330 800 119 | 330 800 219 | 330 800 319 |
| Schnellwechselplatte, incl. Filterkassette | 320 800 113 | 320 800 213 | 320 800 313 |
| Schnellwechselplatte, excl. Filterkassette | 320 800 114 | 320 800 214 | 320 800 314 |
Alle Maße in mm, x= 18mm für SMS 120/15.20 und 120/20, x=13mm für SMS 120/30, y=90mm für SMS 120/15.20 und SMS 120/20, y=100mm für SMS 120/30
| Technische Daten | SMS 120/1200/15.20/20 | SMS 120/1200/20/20 | SMS 120/1200/30/20 |
|---|---|---|---|
| Länge (mm) | 1206 | 1206 | 1206 |
| Breite (mm) | 126 | 126 | 126 |
| Höhe mit Ejektoren (mm) | 112 | 112 | 112 |
| Höhe mit Schlauchanschluss (mm) | 103 | 103 | 103 |
| Gewicht mit Ejektoren (kg) | 10.5 | 9.6 | 8.7 |
| Gewicht mit Schlauchanschluss (kg) | 6.9 | 6.9 | 6.9 |
| Ventilanzahl | 465 | 354 | 156 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | |||
| @200mBar | 467 | 800 | 765 |
| @400mBar | 934 | 1601 | 1531 |
| @600mBar | 1402 | 2402 | 2297 |
| @800mBar | 1869 | 3202 | 3063 |
| Ejektorenanzahl | 4 | 3 | 2 |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | 1365 | 1050 | 525 |
| Bestellnummern | |||
| -H1 | 301 200 110 | 301 200 210 | 301 200 310 |
| -H2 | 301 200 114 | 301 200 214 | 301 200 314 |
| -E | 301 200 112 | 301 200 212 | 301 200 312 |
| -ES | 301 200 113 | 301 200 213 | 301 200 313 |
| -ER | 301 200 111 | 301 200 211 | 301 200 311 |
| Ersatzteilnummern | |||
| Sauggummi | 331 200 112 | 331 200 212 | 331 200 312 |
| Filterkassette | 331 200 119 | 331 200 219 | 331 200 319 |
| Schnellwechselplatte, incl. Filterkassette | 321 200 113 | 321 200 213 | 321 200 313 |
| Schnellwechselplatte, excl. Filterkassette | 321 200 114 | 321 200 214 | 321 200 314 |
Alle Maße in mm, x= 18mm für SMS 120/15.20 und 120/20, x=13mm für SMS 120/30, y=90mm für SMS 120/15.20 und SMS 120/20, y=100mm für SMS 120/30
| Technische Daten | SMS 120/1400/15.20/20 | SMS 120/1400/20/20 | SMS 120/1400/30/20 |
|---|---|---|---|
| Länge (mm) | 1406 | 1406 | 1406 |
| Breite (mm) | 126 | 126 | 126 |
| Höhe mit Ejektoren (mm) | 112 | 112 | 112 |
| Höhe mit Schlauchanschluss (mm) | 103 | 103 | 103 |
| Gewicht mit Ejektoren (kg) | N/A | N/A | 10.4 |
| Gewicht mit Schlauchanschluss (kg) | 8.6 | 8.6 | 8.6 |
| Ventilanzahl | 543 | 414 | 184 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | |||
| @200mBar | 545 | 936 | 903 |
| @400mBar | 1091 | 1872 | 1806 |
| @600mBar | 1637 | 2809 | 2709 |
| @800mBar | 2183 | 3745 | 3612 |
| Ejektorenanzahl | N/A | N/A | 2 |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | N/A | N/A | 630 |
| Bestellnummern | |||
| -H1 | 301 400 110 | 301 400 210 | 301 400 310 |
| -H2 | 301 400 114 | 301 400 214 | 301 400 314 |
| -E | N/A | N/A | 301 400 312 |
| -ES | N/A | N/A | 301 400 313 |
| -ER | N/A | N/A | 301 400 311 |
| Ersatzteilnummern | |||
| Sauggummi | 331 400 112 | 331 400 212 | 331 400 312 |
| Filterkassette | 331 400 119 | 331 400 219 | 331 400 319 |
| Schnellwechselplatte, incl. Filterkassette | 321 400 113 | 321 400 213 | 321 400 313 |
| Schnellwechselplatte, excl. Filterkassette | 321 400 114 | 321 400 214 | 321 400 314 |
Ob für Neuinstallationen oder als Retrofit-Lösung: Das SMS 120 bietet Ihnen maximale Flexibilität, smarte Steuerung und wartungsfreundliches Design. Sprechen Sie mit RIVATEC – wir unterstützen Sie von der Planung bis zur erfolgreichen Inbetriebnahme Ihres neuen Greifers.