Accessoires

Mit unserem umfangreichen Zubehörsortiment lässt sich Ihr Flächengreifer gezielt erweitern und perfekt auf Ihre Anwendung abstimmen:

• Roboter Abstandshalter: Der “Robot Spacer” erleichtert die Integration des “UniGrippers” und schafft dort Freiraum, wo es eng wird. Je nach Anforderung und Last kommt er als kompakte Trommel- oder stabile Säulenkonstruktion aus Stahl oder Aluminium zum Einsatz.

• Schnellwechselplatte: Mit ihr lässt sich das Sauggummi schnell und komfortabel austauschen – ganz ohne den Greifer vom Roboter zu trennen. Die entnehmbare Trägerplatte ermöglicht eine ergonomische Wartung und minimiert Stillstandzeiten.

• Seitenklemmleisten: Sie sorgen für zusätzliche Stabilität bei seitlicher Beschleunigung und sichern das Produkt zuverlässig während des Transports. Je nach Anwendung stehen verschiedene Ausführungen zur Verfügung – klappbar, linear, ein- oder zweiseitig –, optional auch mit Abstandssensoren zur präzisen Positionsrückmeldung.

• Sensoren: Zur Erkennung entnommener Produkte lassen sich verschiedene Sensorlösungen einsetzen – etwa Sensoren an den Seiten des “UniGrippers”, die einzelne Objekte detektieren. Für die Erfassung ganzer Lagen bieten sich Lichtleisten oder Flächenscanner an, die eine umfassendere Kontrolle ermöglichen.

• Drehdurchführung: Unsere Drehgelenke reduzieren die Spannung im Vakuumschlauch, wenn sich der “UniGripper” relativ zum Roboterarm dreht. Sie sind in fünf Größen erhältlich und für die Fuß- oder Inline-Montage geeignet.

• Zwischenlagenhandling: Zwischenlagen lassen sich am besten mit separat gesteuerten Vakuumsaugern auf Zylindern handhaben, um gezielt einzelne Bögen vom Stapel zu trennen – auch bei porösem Material oder Versatz. Diese Einheiten können außen am “UniGripper” montiert oder direkt durch den Greifer geführt, alternativ auch an den Palettenhaken befestigt werden.

• Vorbereitungen: Unsere “UniGripper” können mit oder ohne elektrische und pneumatische Ausstattung geliefert werden. Je nach Bestellung wird der Greifer entweder komplett verkabelt und mit Ventilen sowie elektrischen Terminals ausgestattet oder einfach mit den grundlegenden Anschlüssen, Zylindern und Sensoren geliefert.

• Palettenfuß: Die Höhenmessung eines Palettenstapels erfolgt häufig über einen sogenannten Suchfuß. Dieser Zylinder wird unter die UniGripper-Platte abgesenkt. Er erkennt dann, wann er die Oberseite der Palette erreicht, um so die Höhe zu bestimmen und die erste Lage exakt zu greifen.

• Schwimmende Aufhängung: Sie gleicht Höhenunterschiede oder Schräglagen bei Produkten zuverlässig aus und sorgt so für eine sichere Handhabung – selbst bei unklarer Position oder Neigung.

• Palettenhaken: Sie ermöglichen eine schonende und sichere Handhabung von Paletten – unabhängig von deren Zustand – und schützen so das Sauggummi vor Schäden durch Splitter oder Nägel. Gleichzeitig reduzieren sie den Wartungsaufwand und verlängern die Lebensdauer des “UniGrippers”.

• Drehdurchführung: Der sogenannte “Swibot” ist eine innovative Drehdurchführung mit integriertem Vakuumanschluss, die das Schlauchmanagement deutlich vereinfacht – selbst bei starken Rotationen des Greifers. Er ermöglicht eine feste Schlauchmontage am Roboter und ist in verschiedenen Größen sowie für unterschiedliche Robotermodelle verfügbar.

• Kabeldurchführung: Die Kabeldurchführung sorgt für eine geordnete und geschützte Verlegung von Schläuchen und Kabeln zwischen Greifer und System. Sie ist in mehreren Größen erhältlich und lässt sich flexibel an Standard- oder Swibot-Anschlüsse sowie an individuelle Anforderungen anpassen.

• Luftmesser: Sie sorgen dafür, dass Staub oder überschüssige Flüssigkeiten von den Produkten entfernt werden, bevor sie angesaugt werden. Sie lassen sich individuell integrieren – entweder als Standardlösung oder großflächig in Verbindung mit Gebläse und Reversiereinheit, um sogar die Abluft mit zu nutzen.

• Handhabung von Trays: Für das Handling von Trays setzen wir je nach Tray-Typ auf individuell angepasste Lösungen – ob per Vakuum, Klemmung oder einer Kombination beider Methoden. In den meisten Fällen ergänzen wir den “UniGripper” um mechanische Haltevorrichtungen, um einen sicheren und zuverlässigen Transport zu gewährleisten.

• Mehrzonengreifer: Sie ermöglichen es dem “UniGripper”, mehrere Produkte gleichzeitig aufzunehmen und separat abzulegen – ideal für effiziente Roboterzyklen. Jede Zone funktioniert wie ein eigenständiger Greifer, wodurch eine flexible Handhabung und kürzere Taktzeiten realisiert werden können.

• Seitengreifer: Sie ergänzen den “UniGripper” ideal, wenn schwere Produkte wie Kisten oder Eimer bewegt werden sollen, deren Oberseite nicht ausreichend stabil ist. Je nach Anwendung können sie klappbar oder linear verfahrbar ausgeführt werden, um zusätzliche Haltekraft von der Seite bereitzustellen.

• Vorhänge: Sie werden eingesetzt, um den Vakuumstrom gezielt auf die Mitte des Produkts zu lenken und seitliches Entweichen der Luft zu vermeiden. Sie lassen sich flexibel mit Seitenklemmen kombinieren und sind in verschiedenen Varianten passend zur jeweiligen Anwendung erhältlich.

• Überdruckventile: Sie schützen sowohl das zu transportierende Produkt als auch den Greifer und die Vakuumerzeugungseinheit vor Schäden durch zu hohe Druckunterschiede. Sie verhindern beispielsweise, dass die Vakuumpumpe überlastet wird, und schützen empfindliche Objekte wie leere Kunststoffbehälter oder Dosen vor Beschädigungen durch zu starkes Vakuum.

• Vorevakuierungsventil: Der sogenannte “Preloader” puffert das Vakuum im Schlauchsystem und ermöglicht eine schnellere Erzeugung eines nahezu vollständigen Vakuums, sobald der UniGripper das Objekt erreicht. Dies führt zu verkürzten Zykluszeiten und kann in manchen Fällen den Einsatz eines kleineren Seitenkanalverdichters ermöglichen, was die Stromkosten senkt.

Für die unten aufgeführten Komponenten bieten wir eigene Seiten mit weiteren Informationen. Klicken Sie einfach auf die jeweiligen Kategorien, um mehr über die verfügbaren Produkte und deren Spezifikationen zu erfahren.