UniGripper Co/Light ist die nächste Generation von UniGripper LightWeight für Roboter mit geringer Nutzlast im Allgemeinen und für kollaborative Roboter, Cobots im Besonderen.
Die Flächengreifer für Cobot-Anwendungen wurden ohne scharfe Kanten konzipiert, um eine sichere Zusammenarbeit mit erstaunlichen Vakuumkräften und extrem geringem Gewicht zu ermöglichen. Sie kombinieren die Möglichkeiten des additiven Drucks mit der Festigkeit von Aluminium, um ein leichtes und dennoch starkes Design zu erhalten.
Einfache Integration und flexible Anpassung
Der UniGripper Co/Light ist ein Vakuumgreifer mit integrierten Vakuumgeneratoren, die mittels Venturi-Prinzip Vakuum erzeugen. Auf der Sauggreiffläche befindet sich ein Schaumstoffpad mit einer Vielzahl von Saugöffnungen. Diese Öffnungen sind mit den UniGripper-Ventilen verbunden, die automatisch die abgedeckten Öffnungen erkennen und den Vakuumstrom gezielt dorthin leiten, wo er benötigt wird. Dadurch wird eine präzise und effiziente Handhabung der Objekte gewährleistet.
Die dazugehörige UniGripper Control Box steuert den Luftstrom, der entweder zur Vakuumerzeugung oder zur schnellen Freigabe des Vakuums geleitet wird – je nachdem, ob das Objekt gegriffen oder abgelegt werden soll.
Die Installation auf Ihrem Roboter könnte nicht leichte sein: Dank einer cleveren Snap-In-Verbindung lässt sich der UniGripper Co/Light mühelos auf- und abnehmen. So haben Sie die Flexibilität, den Greifer je nach Bedarf schnell anzupassen.
Verfügbare Größen des UniGripper Co/Light
Unsere Cobot Greifer sind in den verschiedensten Größen und Formen erhältlich.
Insbesondere um den Konstruktionsaufwand zu minimieren und somit Kosten und Lieferzeit einzusparen, gibt es diese Greifer zudem in drei praktischen Standardgrößen:
Mini – bei der Handhabung kleinerer Objekte
Regular – zum Heben von kleinen bis zu relativ großen Objekten
Maxi – Für größere Objekte wie große Gehäuse oder wenn mehrere kleinere Objekte auf einer großen Oberfläche verarbeitet werden müssen.
Nachfolgend stellen wir Ihnen die einzelnen Modelle der Cobot Greifer vor, damit Sie die beste Wahl für Ihre Anwendung treffen können.
Co/Light Mini
Der Co/Light Mini ist die perfekte Wahl für Roboter mit einer Traglast von bis zu 3 kg oder für Anwendungen, bei denen kleinere Objekte gehandhabt werden müssen. Der 15/15 Ventilabstand sorgt dafür, dass sowohl kleine als auch mittelgroße Objekte problemlos aufgenommen werden können.
Co/Light Regular
Der Co/Light Regular ist ein wahres Multitalent. Er kombiniert eine große Greiffläche mit einem äußerst geringen Gewicht. Für unterschiedliche Anforderungen können Sie zwischen zwei Ventilabständen wählen: 15/15 für kleinere Objekte oder solche mit hoher Porosität und 30/30 für größere, festere Objekte wie Standardkartons.
Co/Light Maxi
Der Co/Light Maxi bietet eine besonders große Sauggreiffläche und eignet sich hervorragend für das Handling von größeren Chargen kleinerer Objekte oder für größere, schwerere Objekte. Hier können Sie zwischen den Ventilabständen 20/20 für kleinere und 30/30 für größere Objekte wählen.
Ob für kleinere, mittlere oder größere Objekte – unsere Flächengreifer für Cobot-Anwendungen bieten die passende Lösung. Mit ihrem robusten, aber leichten Design und der sanften Handhabung sind sie perfekt geeignet für den Einsatz mit kollaborativen Robotern. So meistern Sie selbst komplexe Aufgaben sicher und effizient.
Nachfolgend finden Sie eine Auflistung der technischen Produktdaten.
| Technische Daten | cc 15/15 |
|---|---|
| Länge (mm) | 150 |
| Breite (mm) | 112 |
| Höhe inkl. Standard-Roboteradapter (mm) | 99 |
| Standardschaumstärke (mm) | 15 |
| Gewicht (kg) | 0.9 |
| Ventilanzahl | 54 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | |
| @200mBar | 41 |
| @400mBar | 83 |
| @600mBar | 124 |
| @800mBar | 168 |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | 210 |
| Artikelnummern | |
| Kompletter Greifer | 300 000020 |
| Ersatzteilnummern | |
| Sauggummi | 330 000 020 |
| Dichtung | 330 000 021 |
| Schnellwechselplatte, inkl. Dichtung | 320 000 020 |
| Technische Daten | cc 15/15 | cc 30/30 |
|---|---|---|
| Länge (mm) | 265 | 265 |
| Breite (mm) | 150 | 150 |
| Höhe inkl. Standard-Roboteradapter (mm) | 101 | 101 |
| Standardschaumstärke (mm) | 15 | 15 |
| Gewicht (kg) | 1.8 | 1.8 |
| Ventilanzahl | 128 | 32 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | ||
| @200mBar | 98 | 201 |
| @400mBar | 197 | 402 |
| @600mBar | 295 | 603 |
| @800mBar | 398 | 804 |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | 420 | 105 |
| Artikelnummern | cc 15/15 | cc 30/30 |
| Kompletter Greifer | 300 000 010 | 300 000 011 |
| Ersatzteilnummern | cc 15/15 | cc 30/30 |
| Sauggummi | 330 000 010 | 330 000 012 |
| Dichtung | 330 000 011 | 330 000 013 |
| Schnellwechselplatte, inkl. Dichtung | 320 000 010 | 320 000 011 |
| Technische Daten | cc 20/20 | cc 30/30 |
|---|---|---|
| Länge (mm) | 370 | 370 |
| Breite (mm) | 270 | 270 |
| Höhe inkl. Standard-Roboteradapter (mm) | 106 | 106 |
| Standardschaumstärke (mm) | 20 | 20 |
| Gewicht (kg) | 4.0 | 3.9 |
| Ventilanzahl | 204 | 88 |
| Theoretische Hebekraft (N), alle Bohrungen abgedeckt | ||
| @200mBar | 461 | 552 |
| @400mBar | 922 | 1105 |
| @600mBar | 1384 | 1658 |
| @800mBar | 1845 | 2211 |
| Luftverbrauch (Nl/min @ 6 bar) | 630 | 315 |
| Artikelnummern | cc 20/20 | cc 30/30 |
| Kompletter Greifer | 300 000 040 | 300 000 041 |
| Ersatzteilnummern | cc 20/20 | cc 30/30 |
| Sauggummi | 330 000 040 | 330 000 042 |
| Dichtung | 330 000 041 | 330 000 043 |
| Schnellwechselplatte, inkl. Dichtung | 320 000 040 | 320 000 041 |
| Technische Daten | |
|---|---|
| Länge (mm) | 230 |
| Breite (mm) | 145 |
| Höhe (mm) | 32 |
| Gewicht (kg) | 1.1 |
| Funktionen | |
| Pneumatisches Ventil | 5/3 Ventil, geschlossene Mittelposition Empfohlen für Luftverbrauch bis zu 630Nl / min @ 6bar |
| Vakuumschalter | Druckbereich -1bar bis +1 bar 2 Ausgänge, offener PNP-Kollektor, konfigurierbare Sollwerte |
| Artikelnummern bestellen | |
| Schaltkasten | 330000030 |
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