Um die Funktionalität der UniGripper Flächengreifer gezielt zu erweitern, bieten wir Ihnen eine Reihe hochwertiger Greiferupgrades an. Diese Zusatzeinheiten optimieren die Anpassungsfähigkeit der Greifer. Sie ermöglichen den zuverlässigen Einsatz von Flächengreifern auch bei anspruchsvollen Produktgeometrien oder variierenden Lagenhöhen.
Ob schwimmende Aufhängung, Sensorik, Seitenklemmung oder Ventilinseln – alle Erweiterungen lassen sich individuell auf die jeweilige Applikation abstimmen.
Schwimmende Aufhängung (Floating Attachment)
Beim (De-)Palettieren oder bei der Handhabung verschiedener Produktlagen ist die genaue vertikale Position der Produkte schwer vorhersehbar. Höhenunterschiede entstehen zum Beispiel durch ungleichmäßig gepackte Lagen oder Bewegungen während des Transports.
Eine schwimmende Aufhängung löst dieses Problem. Dank ihr kann sich die Hubplatte des Flächengreifers vertikal zur Aufnahmefläche bewegen. Sie folgt dabei automatisch der Neigung einer Produktlage. Die Greiffläche kann sich so optimal anpassen, ohne dass aufwändige Sensorik oder Bildverarbeitung nötig ist.
Sensoren
Sensoren übernehmen eine zentrale Rolle bei der Überwachung und Steuerung automatisierter Greifprozesse. Sie helfen, die Position von Produkten zu bestimmen, den Kontakt zwischen Greifer und Objekt zu erkennen oder den Aufnahmestatus zu überprüfen.
Typische Einsatzbereiche:
- Rückmeldung, ob ein Produkt korrekt gegriffen wurde
- Erkennung der Lage bei Palettenschichten
- Kontrolle der Position von Seitenklemmen
- Signal zum Starten des Vakuums bei Kontakt
Zur Auswahl stehen:
- Näherungssensoren
- Lichtschranken
- Abstandssensoren
- Flächenscanner für die Erkennung ganzer Lagen
RIVATEC konfiguriert die Sensorik je nach Anwendung, Produkttyp und gewünschter Integrationstiefe. Die Sensoren lassen sich direkt am Greifer oder an optionalen Modulen wie der schwimmenden Aufhängung montieren.
Seitenklemmleisten (Side Clamping Beams)
Seitenklemmleisten erhöhen die Prozesssicherheit, wenn Produkte mit komplexer Geometrie, hohem Gewicht oder instabiler Position gehandelt werden müssen. Sie klemmen das Produkt seitlich ein und verhindern ein Verrutschen bei schnellen Bewegungen oder bei hohen Querbeschleunigungen.
Mögliche Bauformen:
- Klappbare Klemmen (manuell oder pneumatisch)
- Lineare Seitenklemmen mit motorischem oder pneumatischem Antrieb
- Einseitige, zweiseitige oder vierseitige Klemmung
- Kombination mit festen Gegenplatten
Besonders bei Anwendungen mit variablen Lagenformen – etwa in der Getränkeindustrie – sind Seitenklemmen unverzichtbar. Durch zusätzliche Abstandssensoren lässt sich erkennen, ob korrekt geklemmt wurde. So können auch unregelmäßig geformte Lagen beim Umpalettieren sicher aufgerichtet werden.
RIVATEC Sie unterstützt bei der Auswahl der passenden Klemmlösung – abgestimmt auf Greifergröße, Produkttyp, Gewicht und Platzangebot.
Ventilinseln
Die Ventilinsel bildet die Steuereinheit für alle pneumatischen Funktionen des Greifers. Sie erlaubt es, Luftströme gezielt zu steuern – etwa zur Vakuumerzeugung, für Rückblasimpulse oder zur vollständigen Abschaltung. Die Ansteuerung erfolgt typischerweise über 5/3-Wege-Ventile.
Funktionen der Ventilinsel:
- Umschaltung zwischen Vakuumbetrieb, Rückblasfunktion und Stillstand
- Zentrale Steuerung aller Luftfunktionen über ein Modul
- Saubere Integration von Pneumatik und Elektronik am Greifer
- Plug-and-Play-Fähigkeit durch vorgefertigte Anschlüsse
Ventilinseln sind in zwei Größen erhältlich: Die kleinere Ausführung ermöglicht einen Luftdurchsatz von bis zu 630 Nl/min, während die größere Variante bis zu 1365 Nl/min verarbeitet.
Beide Versionen können optional mit einer „Dress-up“-Lösung ausgestattet werden. Dabei werden alle Kabel und Pneumatikleitungen ordentlich am Greifer geführt und geschützt. Das sorgt für eine saubere Optik, erhöht die Wartungsfreundlichkeit und vereinfacht die Installation. RIVATEC wählt die passenden Ventile und montiert die Ventilinsel abgestimmt auf Ihre Anwendung.
“Gemeinsam finden wir die idealen Greiferupgrades – sprechen Sie uns einfach an!”
Oli Octopus
Firmenmaskottchen